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1、
该方法解决了系数矩阵的选择问题，不需要满足最终状态等式约束。
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2、
利用Lyapunov方法及性能指标值关于状态量的泰勒展开，研究了终端等式约束预测控制系统的鲁棒稳定性。
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3、
本文研究线性和非线性等式约束非线性规划问题的降维算法.
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- referential integrity constraint引用完整性约束；参照完整性约束
- integrity constraint division[计] 完整性约束部;
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- equality operator相同运算符;
- equality and mutual benefit平等互利;
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- equality between the sexes男女平等;
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- operate v.经营;工作;运转;操作;动手术;作战;
- gucci n.古驰(意大利服装名牌);古琦;古奇；古琦；古奇欧·古驰
- so-so adj.一般的；普通的；中等的；不好也不差的;
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- save v.保存;节省;储蓄;拯救;救;挽救;保留;避免，免得;收集;救助;攒钱;收藏;救球（阻碍对方得分）n.（守门员的）救球;
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- riven adj.四分五裂的，撕裂的，分裂的，硬给分开的;v.裂开;分裂;撕开;拧去（from; away; off）;使烦恼
- spoken v.讲，谈（ speak的过去分词 ）;说;演说;从某种观点来说;adj.以某种方式说话的;口头的;
